碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運(yùn)。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手有一個應(yīng)用非常廣泛的行業(yè)就是搬運(yùn)碼垛自動化，搬運(yùn)是車間經(jīng)常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業(yè)搬運(yùn)就不是人工合適的做法了，需要用到機(jī)械手碼垛，工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)自動化生產(chǎn)，如在化肥廠，食品廠，化學(xué)材料廠，稀土加工等等行業(yè)都需要工業(yè)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和碼垛。工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)案例展示：

機(jī)械手碼垛（也叫工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)是自動化堆碼設(shè)備）介紹：以上圖為例

1、工件資料：大包裝袋子，重量80KG；

2、碼垛方式：卡板堆垛，固定排列方式；

3、來料方式：流水線滾筒輸送；

4、機(jī)械手碼垛前提：工件需要保持來料統(tǒng)一；

5、工業(yè)機(jī)器人機(jī)型：負(fù)載160KG，六軸機(jī)器人；

6、工件停止：來料工件當(dāng)然到達(dá)機(jī)器人抓取待機(jī)位置時有感應(yīng)停止功能，讓工件固定定位；

7、非標(biāo)設(shè)備：機(jī)械手夾爪、機(jī)械手碼垛安裝底座；

工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)生產(chǎn)介紹：

當(dāng)工件在前端工序打包后通過滾筒輸送線流動，到達(dá)流水線末端時感應(yīng)裝置感應(yīng)到工件后流水線停止?jié)L動，工業(yè)機(jī)器人收到工件的到位信號抓取工件放入卡板，流水線繼續(xù)流動以進(jìn)行下次的抓取，放料時工業(yè)機(jī)器人碼垛機(jī)會根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)的碼垛工藝排列擺放工件。

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