拉伸機(jī)自動(dòng)化改造常用XYZ二次元三次元機(jī)械手；隨著工業(yè)發(fā)展傳統(tǒng)的二軸和三軸的直線機(jī)械手已經(jīng)不能很好的滿足現(xiàn)在拉伸件上下料取件和送料的生產(chǎn)，而四軸以及六軸機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人則是現(xiàn)在大部分沖床沖壓生產(chǎn)車(chē)間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關(guān)節(jié)機(jī)械手臂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的沖壓拉伸機(jī)械手，下圖是海智做的多工位拉伸機(jī)械手應(yīng)用案例，全自動(dòng)拉伸生產(chǎn)線。

沖壓拉伸機(jī)械手應(yīng)用案例：（全自動(dòng)拉伸生產(chǎn)線）

1、可加工產(chǎn)品工件：電飯煲內(nèi)膽、罐制品拉伸件、鋁鍋、深拉伸工件等；

2、多工序生產(chǎn)線：多道液壓油壓拉伸機(jī)床生產(chǎn)線，通過(guò)沖壓拉伸機(jī)械手完成中間的自動(dòng)取料和上料，連貫生產(chǎn)；

3、拉伸機(jī)械手機(jī)型：HC1400-4，四軸關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手機(jī)型，活動(dòng)臂展1400MM，負(fù)載10KG；

4、擦油拉伸工序：需要擦油拉伸工序則通過(guò)簡(jiǎn)易的XYZ機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件的擦油或者使用專(zhuān)用定制型的擦油上料機(jī)完成；

5、案例使用設(shè)備：（上圖為例）拉伸機(jī)機(jī)器人四臺(tái)四軸機(jī)型，一臺(tái)六軸機(jī)型在后面一道拉伸機(jī)機(jī)床后面取料，前端自動(dòng)分料機(jī)一套，拉伸工序機(jī)床四臺(tái)，機(jī)器人底座五套，工件治具5套；除了設(shè)備還需要海智機(jī)器人完成拉伸沖床與機(jī)器人之間的聯(lián)機(jī)通訊。

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東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-專(zhuān)業(yè)的機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人廠家；在沖壓機(jī)械手自動(dòng)化領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，各類(lèi)沖床沖壓改造均可完成：如拉伸，數(shù)控沖床，熱鍛，紅沖，定制成型機(jī)床等等，歡迎咨詢(xún)溝通！