五金金屬鈑金件很多都需要經(jīng)過數(shù)控沖床沖壓成型加工，而沖壓生產(chǎn)的過程中則需要大量的人工，而且這個工作還是非常高風(fēng)險的崗位，經(jīng)常有聽到?jīng)_壓沖到手指，手掌等等事故，所以現(xiàn)在很多的五金沖壓車間工廠都選擇用關(guān)節(jié)機(jī)器人來實現(xiàn)數(shù)控沖床沖壓自動化的送料和下料作業(yè)，以達(dá)到減少人工，降低作業(yè)風(fēng)險和控制企業(yè)用人成本，還能達(dá)到保證工件質(zhì)量以及產(chǎn)量的可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料案例，用了機(jī)器人中的六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人作業(yè)流程：由員工統(tǒng)一3小時放料一次到?jīng)_壓送料分離定位機(jī)構(gòu)，原切好的材料經(jīng)過該機(jī)構(gòu)后可實現(xiàn)單片的分離定位，關(guān)節(jié)機(jī)器人取料放入至沖床、沖床沖壓完成后下一臺的數(shù)控沖床機(jī)器人取料并放入下一臺沖床上，依次循環(huán)，直到最后一臺機(jī)器人收料為止，循環(huán)操作。

關(guān)節(jié)機(jī)器人沖壓機(jī)型參數(shù)：型號1510-6、活動臂展1500MM、額定負(fù)載6KG、關(guān)節(jié)串聯(lián)型、六軸自由度。

海智沖壓機(jī)器人包含機(jī)型：四軸沖壓機(jī)械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機(jī)器人系列HZ通用機(jī)型等、海智定制沖壓機(jī)械手系列擺臂式等，海智是專業(yè)沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關(guān)節(jié)機(jī)器人案例展示。