廚衛(wèi)鍋具制品生產(chǎn)加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產(chǎn)中無可避免有需要生產(chǎn)切換搬運(yùn)作業(yè)，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產(chǎn)產(chǎn)線來移動進(jìn)入加工工序，企業(yè)為了節(jié)省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業(yè)機(jī)器人或者定制機(jī)械手來完成生產(chǎn)作業(yè)的需要，如下圖就是海智機(jī)器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用案例。

鍋具搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用案例介紹（產(chǎn)線切換）：

搬運(yùn)工件：鍋具，內(nèi)膽，炒鍋等廚衛(wèi)五金制品；

改造工序：兩個鍋具生產(chǎn)線的切換；

配套設(shè)備：機(jī)械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機(jī)構(gòu)，感應(yīng)設(shè)備，機(jī)械手治具（鍋具夾爪）；

作業(yè)流程：滾筒輸送線上經(jīng)過前端工序加工后需要搬運(yùn)鍋具至地軌生產(chǎn)線上，通過人工完成；現(xiàn)在改造成機(jī)械手搬運(yùn)鍋具實(shí)現(xiàn)自動化產(chǎn)線切換；

作業(yè)方式：前端工序在完成加工后滾筒線流動工件至末端，在進(jìn)入末端位置前海智做有感應(yīng)機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂收到到位信號后自動取料并且進(jìn)行下一步搬運(yùn)至地軌生產(chǎn)線；地軌生產(chǎn)線處于一直流動狀態(tài)下，海智在機(jī)器人系統(tǒng)功能上增加了自動追蹤功能，能夠計(jì)算線體流動速度從而知道放料位置，將在滾筒線上取下的工件放料至生產(chǎn)線，進(jìn)入下一步的生產(chǎn)工序；

機(jī)械手機(jī)型：HC1400-4，四軸機(jī)械手（平面位置的搬運(yùn)功能可使用四軸機(jī)器人完成），負(fù)載10KG（通常是搬運(yùn)工件重量+海智定制夾爪重量以內(nèi)的負(fù)載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運(yùn)距離。

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