五金沖壓車間往往是人力集中的生產(chǎn)車間，大部分沖壓工序都是每臺沖床都需要一個沖壓工來操作，還伴隨著一定的工傷事故的風險，企業(yè)也是經(jīng)常需要擔心出現(xiàn)沖壓（鍛造工序）工傷事故的發(fā)生，隨著工業(yè)發(fā)展車間里面的人工越來越少很多企業(yè)都是采用機械手實現(xiàn)代替人工進行沖床沖壓工序之間的轉(zhuǎn)換，沖壓機械手隨著發(fā)展也是經(jīng)歷過三大類型。下面海智機器人來介紹一下。

擺臂沖壓機械手，是在二次元三次元和導軌行程等基礎上結(jié)合工業(yè)機器人的組裝方式進化出來的，它通常是以三軸，四軸，五軸的類型出現(xiàn)的，能夠滿足左右擺臂，上下伸縮，前后伸縮，以及末端旋轉(zhuǎn)，如是五軸就是多個工件翻轉(zhuǎn)功能，具有速度快，功能簡單的特點，當隨著工業(yè)機器人的降價這種擺臂的設備使用率也越來越低。

關(guān)節(jié)型是在工業(yè)機器人基礎上演變而來的，其實是屬于輕載的搬運碼垛機器人，通常關(guān)節(jié)型也叫機械手，機械臂，機械手臂，沖壓機器人，沖床機器人等，它的結(jié)構(gòu)比上述兩種機械手更加穩(wěn)定，全部關(guān)節(jié)軸都是采用伺服電機和減速機來傳動的，它的控制也比上述兩種機械手的PLC功能更強，是使用的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，更具有柔性生產(chǎn)的特點，它的關(guān)節(jié)使用在沖床自動化改造中一般是四軸，五軸，六軸機器人等。

以上就是關(guān)于沖壓機械手的類型介紹，現(xiàn)在市場使用的主流當屬關(guān)節(jié)沖壓機器人，也是沖壓機械臂，它的價格跟擺臂相近，它的配置也是更合理的。海智機器人就是沖壓機器人，沖壓機械手！海智機器人會根據(jù)現(xiàn)有的生產(chǎn)情況，工序情況，產(chǎn)品規(guī)格等特點進行評估，給出合理的自動化沖床沖壓改造建議！看沖壓自動化視頻請點擊帶顏色文字!（沖壓機械手視頻）