很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關(guān)節(jié)型的機械手臂實現(xiàn)自動化，而打孔，鉆孔則是根據(jù)需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應(yīng)用案例：

機械手臂打孔（鉆孔機器人）案例介紹：

產(chǎn)品：異形木制品，木板定點打孔位；

設(shè)備：定位平臺，六軸機器人，自動鉆孔機（主軸），底座；

作業(yè)流程：放料工位具有兩個，人工輪流在兩個工位區(qū)域進行上下料，人工將工件放置好后，由六軸機器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序軌跡移動，到位后啟動鉆孔主軸，直至最后鉆孔完成，在進入另外一個工位進行打孔，人工將鉆孔后的工件取下并放入未鉆孔工件（在這個上下料的過程中六軸機器人再另外一個工位進行打孔加工）；

定位平臺：根據(jù)工件大小外形海智定做的可兼容固定平臺；

六軸機器人：日本川崎品牌（海智機器人HZ1800-6機型也可完成），活動半徑1750MM，負載20KG；

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