東莞市海智機器人自動化科技有限公司-一家工業(yè)機器人廠家，專業(yè)的自動化應(yīng)用定制工廠，海智在六軸，四軸等關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用的領(lǐng)域有著很豐富的自動化工作站生產(chǎn)線的經(jīng)驗，在噴涂，沖壓，上下料，搬運碼垛，堆垛，焊接等領(lǐng)域和包裝行業(yè)，五金，塑膠，電子，鈑金，紙品，木制品等各個行業(yè)都有自動化應(yīng)用，近期海智做了一套五金行業(yè)包裝生產(chǎn)的工作站案例，是使用疊料方式通過六軸機器人來完成的定制搬運自動化工作站，下面海智介紹一下該案例。如下圖！

六軸機器人疊料堆垛-定制搬運自動化案例介紹（參考上圖）：

1、工作站組成：來料流水線，二次定位機構(gòu)，工作站平臺，放料機構(gòu)，六軸機器人，工件抓取治具，兩軸機械手，控制界面組成；

2、工作流程：工件是平面金屬板通過來料流水線進入六軸機器人工作站區(qū)域，流動到位后經(jīng)過二次定位后確定具體位置，六軸機械手抓取工件放入收料平臺，六軸機器人再回原點等待下次的抓取與此同時二軸機械手吸取放料堆垛的間隔塑紙，重復(fù)循環(huán)。這就是整個的工作站生產(chǎn)的流程。

3、設(shè)備功能：主要有六軸機器人實現(xiàn)工件的動作抓取放料，二軸機械手輔助，同時這套設(shè)備的主要功能還具有碼垛堆疊的效果工藝，工件依次向上堆料；

4、機械手設(shè)備：海智機器人-HZ1510六軸機械手，負載8KG，1500MM，海智定制2軸機械手，行程1300，XZ軸運動方式；

5、機器人堆垛效果：代替人工收料，實現(xiàn)無人操作工作平臺，人工只需定時更換收料平臺或者改成自動化收料方式均可。

以上就是海智做的這套六軸機器人工作站，搬運自動化定制平臺機構(gòu)的介紹，如需要參考視頻資料請聯(lián)系海智機器人，海智案例均有實際應(yīng)用視頻，海智機器人是通過客戶提供的工件參數(shù)，現(xiàn)場作業(yè)流程，作業(yè)特點進行的自動化評估和最后的改造，如需要進行定制搬運自動化歡迎和我們溝通，我們會根據(jù)實際的生產(chǎn)現(xiàn)場，工作特點，產(chǎn)品資料進行專業(yè)的自動化建議和評估，歡迎來電溝通！東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手，機械手臂，工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！下面是海智做的部分其它定制案例展示！