不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據(jù)要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現(xiàn)場(chǎng)定制的一套盆類加工設(shè)備，需要完成工件的自動(dòng)化上下料切換，原由人工進(jìn)行生產(chǎn)，隨著自動(dòng)化的普及和工業(yè)機(jī)器人成本的下降企業(yè)采用機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人完成工件的工序之間轉(zhuǎn)換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設(shè)備定制自動(dòng)化上下料應(yīng)用案例。

1、加工設(shè)備：自動(dòng)加工，帶頂升固定工件裝置；

2、機(jī)器人配套：六軸機(jī)械手，覆蓋上下料范圍，活動(dòng)半徑950MM，負(fù)載3KG；

3、上下料工裝：除了工業(yè)機(jī)械手外在自動(dòng)化機(jī)器人末端定做有工件治具，取料收料使用，從而達(dá)到整體生產(chǎn)的上下料自動(dòng)化；

4、機(jī)臺(tái)的聯(lián)機(jī)：機(jī)器人機(jī)械手通常都需要和設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)，需要知道加工進(jìn)度，完成加工后給出信號(hào)取料，機(jī)械手自動(dòng)化上下料完成后給出反饋信號(hào)機(jī)床加工；

5、作業(yè)方式：來(lái)料通過(guò)自動(dòng)二次定位機(jī)構(gòu)后，機(jī)械手取料，放入設(shè)備中（下次上料前將加工好的工件先取出），機(jī)床加工，加工完成后機(jī)械手下料。循環(huán)生產(chǎn)。

以上是關(guān)于這套自動(dòng)化機(jī)械手上下料大致作業(yè)方式流程，海智會(huì)根據(jù)不同的生產(chǎn)情況，不同的設(shè)備配套進(jìn)行專業(yè)的自動(dòng)化改造評(píng)估，歡迎來(lái)電咨詢溝通！