機(jī)床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現(xiàn)工件的自動送料或者自動取件等作業(yè)，機(jī)加工車間往往需要專人管理機(jī)床，而使用工業(yè)機(jī)器人（上下料機(jī)器人）可以有效的為企業(yè)減少人工，增加產(chǎn)能，保障產(chǎn)品的生產(chǎn)情況，更穩(wěn)定的生產(chǎn)。各類機(jī)床均可實現(xiàn)自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數(shù)控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機(jī)，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)，成型機(jī)，旋壓機(jī)等等各類機(jī)床均可完成自動化改造，使用機(jī)械手，自動化機(jī)械手臂滿足生產(chǎn)中的需要。下圖為海智近期做的CNC機(jī)加工機(jī)械手案例，海智為您介紹一下！

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手自動化（機(jī)加自動化設(shè)備）

1、機(jī)械手對應(yīng)機(jī)床加工數(shù)量：這個取決于工件加工節(jié)拍，如上圖單臺加工中心對應(yīng)一臺工業(yè)機(jī)器人，這是由于客戶工件加工時間短的情況，而加工時間越長則可以控制越多的機(jī)床；（因為加工時間長的情況機(jī)器人上下料過程中其它機(jī)床在加工情況則不會產(chǎn)生待機(jī)，影響生產(chǎn)的產(chǎn)能）

2、機(jī)械手參數(shù)：案例中選用的海智HZ1800-6機(jī)型，負(fù)載20KG，臂長1800MM；（通常選型為工件重量+設(shè)計治具的重量=機(jī)械手負(fù)載，臂長通常是加工位的中心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機(jī)械手臂還需要底座（高度需要合適機(jī)器人的運動不產(chǎn)生受限的前提），工件治具（產(chǎn)品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據(jù)實際的生產(chǎn)需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機(jī)床與工業(yè)機(jī)械手的聯(lián)機(jī)，自動滑門開合等。

以上就是關(guān)于該案例的部分情況，東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司會根據(jù)您所提供的資料進(jìn)行機(jī)械手臂選型，治具設(shè)計，應(yīng)用評估，歡迎咨詢海智機(jī)器人，專業(yè)的自動上下料機(jī)器人生產(chǎn)廠家！以下是海智機(jī)器人做的其它工業(yè)機(jī)器人案例。