壓鑄是一種金屬鑄造工藝，其特點是利用型腔對熔化的金屬施加高壓。模具通常是由強度較高的合金制成，這種工藝有點類似于注射成型。大多數(shù)壓鑄鑄件是無鐵的，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛、錫和鉛合金及其合金。根據(jù)壓鑄的類型，必須使用冷室壓鑄機或熱室壓鑄機。 壓鑄取件環(huán)境比較惡劣，很多工廠都在采用自動化機器人，壓鑄取件機械手完成自動化生產(chǎn)。壓鑄通常需要噴脫模劑，所以在自動化改造的時候需要增加機構完成噴脫模劑的動作，下面是海智做的一個壓鑄取件機器人應用案例。

壓鑄鑄造取件噴霧機械手自動化（壓鑄取件機器人應用，以上圖案例為例介紹）

1、所需配套：工業(yè)機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯(lián)機通訊：壓鑄取件的機床開關信號需要與機器人機械手完成聯(lián)機，壓鑄完成開模機械手取件，噴霧，合模生產(chǎn)；

3、壓鑄取件機械手參數(shù)：六軸取件機器人，HZ1600-6，負載10KG，活動半徑1500MM，主體重量約150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現(xiàn)場作業(yè)人工實現(xiàn)自主編程操作；

5、作業(yè)流程：壓鑄機加工，完成后給出信號機械手臂，機器人取件，并且完成脫模劑的噴霧，通訊合模生產(chǎn)，取下的工件放入收料流水線，依次循環(huán)生產(chǎn)！

以上是關于海智機器人做的這套壓鑄取件機器人生產(chǎn)作業(yè)的情況，采用通用型工業(yè)機器人滿足自動下料生產(chǎn)，更多信息或者視頻歡迎咨詢海智機器人提供。海智會根據(jù)您的實際生產(chǎn)情況，工件參數(shù)，現(xiàn)場環(huán)境情況進行綜合評估，歡迎溝通。下面是海智做的其它壓鑄自動化生產(chǎn)案例。