機(jī)械手沖壓工業(yè)機(jī)型有四軸，五軸以及六軸機(jī)器人，也有定制擺臂機(jī)械手等機(jī)型，這些類型和關(guān)節(jié)軸數(shù)不同其性能和使用也不同，在沖壓常用四軸型沖床機(jī)械臂，而六軸機(jī)械手沖壓則是一般客戶指定或者工件需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，沖壓角度比較刁鉆的情況下才會(huì)使用還有就是客戶比較豪橫也會(huì)使用，近期海智機(jī)器人完成了一套機(jī)械手沖壓應(yīng)用案例，已經(jīng)正式生產(chǎn)，使用的機(jī)型是六軸機(jī)械手完成沖壓搬運(yùn)上下料，如下圖：用了兩套六軸機(jī)器人來完成一臺(tái)數(shù)控沖床的上下料，這個(gè)可不是客戶豪橫而是這個(gè)項(xiàng)目必須要六軸才能完成。下面海智為您介紹一下我們新做的機(jī)械手沖壓模具三和一項(xiàng)目的情況！

沖壓模具三合一 沖床機(jī)械臂機(jī)械手沖壓項(xiàng)目介紹：（上圖案例）

1、三合一沖床機(jī)械臂：機(jī)械手沖壓模具通常是一臺(tái)沖床一套模具，而這個(gè)項(xiàng)目是將三套模具放置在一臺(tái)沖床上完成，并且通過機(jī)械手沖壓模具送料和下料，所以才叫機(jī)械手沖壓模具三合一項(xiàng)目；

2、三道工序介紹：第一道工序需要將工件從分度圓盤上取下然后順時(shí)針90°放入第一個(gè)模具后側(cè)方位置沖壓、第二道工序是從第一臺(tái)工序取料后逆時(shí)針90°正面放入第二套模具位置、第三道工序是取料產(chǎn)品后再度逆時(shí)針側(cè)放沖壓、這三道工序的切換上下料和前面的送料以及最后下料都是由海智機(jī)器人HZ1510-6機(jī)型完成；

3、機(jī)械手沖壓機(jī)型：海智機(jī)器人自主品牌、型號(hào)HZ1510-6、六關(guān)節(jié)機(jī)型、負(fù)載6KG、活動(dòng)半徑1.5M；

4、沖床機(jī)械臂項(xiàng)目設(shè)備：包含數(shù)控沖床一臺(tái)、三套五金模具、兩套六軸機(jī)器人、兩套產(chǎn)品治具、一套自動(dòng)來料分度定位機(jī)構(gòu)以及一套收料流水線。

以上就是機(jī)械手沖床鋁件沖壓項(xiàng)目的介紹，關(guān)于該項(xiàng)目更多細(xì)節(jié)和生產(chǎn)視頻請(qǐng)來電溝通。東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司-沖壓機(jī)器人，機(jī)械手廠家，可以根據(jù)您工廠現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線方案定制，歡迎咨詢溝通！海智機(jī)器人部分沖壓項(xiàng)目案例展示。